
Integrasi Sensor Fusion dan SLAM untuk Peningkatan Akurasi Navigasi dan Pemetaan
Sumber : https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/02783649221110259?casa_token=h1sRYU992MMAAAAA%3ACwEmqRFa4mM2GA6B_mSToFGERh6HMmxrQDzKmVXL9tZFZ1DDqLpTSnKE9NGSKza8myQEZIq8o54S Perkembangan teknologi kelautan saat ini menekankan pada pentingnya instrumentasi bawah laut yang mampu mendukung kegiatan survei, eksplorasi, maupun pemantauan lingkungan. Salah satu tantangan utama dalam survei kelautan adalah keterbatasan sinyal GPS, rendahnya visibilitas, serta adanya noise lingkungan yang tinggi di bawah permukaan laut. Oleh karena itu, teknologi Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) yang dikombinasikan dengan sensor fusion hadir sebagai solusi untuk meningkatkan ketelitian navigasi dan pemetaan. Sensor fusion dan SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) menggabungkan data dari berbagai sensor (proprioseptif dan eksteroseptif), dapat diperoleh estimasi posisi dan peta lingkungan yang lebih akurat





